不是卫星
太阳系内符合这一定义的包括：
谷神星、齐娜（即阋神星）、鸟神星、妊神星、冥王星总计五颗。
行星太阳系小天体
天体；
围绕太阳运转；
不符合行星和矮行星的定义。
原来的小行星、彗星等全部归入太阳系小天体的范畴。
小行星：小行星 asteroid, minor planet或planetoid
小行星是太阳系内类似行星环绕太阳运动，但体积和质量比行星小得多的天体。
迄今为止太阳系内共发现了约70万颗小行星，但这可能仅是所有小行星中的一小部分，只有少数这些小行星的直径大于100千米。到1990年代为止最大的小行星是谷神星，在柯伊伯带（Kuiper belt）内发现的一些小行星的直径比谷神星要大，比如2000年发现的伐楼那（Varuna）的直径为900千米，2002年发现的夸欧尔（quaoar）直径为1280千米，2004年发现的2004 dw的直径甚至达1800千米。2003年发现的塞德娜（小行星）位于柯伊伯带以外，其直径约为1500千米。
根据估计，小行星的数目大概可能会有50万。最大的小行星直径也只有1000公里左右，微型小行星则只有鹅卵石一般大小。
直径超过240公里的小行星约有16个。它们都位于地球轨道内侧到土星的轨道外侧的太空中。而绝大多数的小行星都集中在火星与木星轨道之间的小行星带。其中一些小行星的运行轨道与地球轨道相交，曾有某些小行星与地球发生过碰撞。
小行星是太阳系形成后的物质残余。有一种推测认为，它们可能是一颗神秘行星的残骸，这颗行星在远古时代遭遇了一次巨大的宇宙碰撞而被摧毁。但从这些小行星的特征来看，它们并不像是曾经集结在一起。如果将所有的小行星加在一起组成一个单一的天体，那它的直径只有不到1500公里——比月球的半径还小。
彗星：除了离太阳很远时以外，彗星的长长的明亮稀疏的彗尾，在过去给人们这样的印象，即认为彗星很靠近地球，甚至就在我们的大气范围之内。1577年第谷指出当从地球上不同地点观察时，彗星并没有显出方位不同：因此他正确地得出它们必定很远的结论。彗星属于太阳系小天体。每当彗星接近太阳时，它的亮度迅速地增强。对离太阳相当远的彗星的观察表明它们沿着被高度拉长的椭圆运动，而且太阳是在这椭圆的一个焦点上，与开普勒第一定律一致。彗星大部分的时间运行在离太阳很远的地方，在那里它们是看不见的。只有当它们接近太阳时才能见到。大约有40颗彗星公转周期相当短（小于100年），因此它们作为同一颗天体会相继出现。
历史上第一个被观测到相继出现的同一天体是哈雷彗星，牛顿的朋友和捐助人哈雷（1656—1742年）在1705年认识到它是周期性的。
它的周期是76年。历史记录表明自从公元前240年也可能自公元前466年来，它每次通过太阳时都被观测到了。它在1986年被观测到通过。