鲁襄公，鲁国第二十二任国君，鲁成公之子，名午，在位时间三十一年。
鲁襄公元年，即公元前五七二年，春季，孟献子与晋国栾黡、宋国华元、卫国甯殖、曹国人、莒国人、邾国人、滕国人、薛国人会合，一起率兵包围彭城。
夏季，晋国韩厥（韩献子，晋国正卿，战国时期韩国的先祖）率领诸侯联军攻打郑国。
孟献子与齐国崔杼、曹国人、邾国人、杞国人率兵在鄫地会合，这是因为晋国率领诸侯联军击败了郑国，东方的这些诸侯等待晋国到来。
等到晋国从郑国赶来的时候，率领诸侯联军入侵楚国的焦地、夷地和陈国。
九月，邾国国君邾宣公到鲁国朝见，这是因为邾宣公刚刚继位。
冬季，卫国的公孙剽（卫穆公之孙，《史记》记载为公子秋，卫定公之子，此为《左传》载）、晋国荀罃前来聘问，这是因为鲁襄公刚刚继位，诸侯之间前来继续过去的友好。
这一年，周简王去世，其子姬泄心继位，是为周灵王。
鲁襄公二年，即公元前五七一年，夏季，鲁成公的夫人齐姜去世。
穆姜曾挑选上好的槚木（即楸木，珍贵木材），为自己做内棺和颂琴。
齐姜去世，季文子便将这些拿来安葬齐姜，这是不符合礼法的。
《左传》对于此事的评价是这样的，礼法不应该忤逆，媳妇应该奉养婆婆，而不应该亏损婆婆来成全媳妇，没有比这个更大的不顺了。
《诗经》说，‘其维哲人，告之话言，顺德之行。’，意思是只有明智的人，才可以把正确的话告诉他，让他顺着德行的要求去行事。
原文出自《诗经·大雅·荡之什·抑》第九章。
《抑》乃是一首自警兼讽刺之诗，论哲与愚，述德与贤，得应为及不为。
季文子在这件事上太不明智了，况且，穆姜还是国君的祖母。
《诗经》说，‘为酒为醴，烝（zhēng）畀（bi）祖妣，以洽百礼，降福孔偕（xié）’，意思是酿造甜酒，进献祖宗，合于礼仪，福气就会降临。
原文出自《诗经·周颂·臣工之什·丰年》，《丰年》乃是一首丰收之年祭祀时的颂歌。
齐姜安葬的时候，齐灵公派遣已婚嫁的宗室之女和同姓夫人前来送葬。
七月，孟献子与晋国智武子（荀罃）、宋国华元、卫国孙林父、曹国人、邾国人在戚地会见，商讨使郑国顺服的办法。
孟献子表示，可以在虎牢筑城来逼迫郑国。
知武子同意了，但是对于齐国的态度有所不满。
派遣叔孙豹到宋国聘问，这也是因为鲁襄公刚刚继位，与盟好的诸侯国互相往来。
冬季，各国的大夫再次在戚地会见，齐国的崔武子（崔杼）和滕国、薛国、小邾国的大夫都来参加会见，这是为了避免引起晋国的不满。
各国大夫正式达成一致，在虎牢筑城，郑国因此顺服。
这一年，郑国国君郑成公去世，他的儿子郑僖公继位。
鲁襄公三年，即公元前五七零年，春季，鲁襄公到晋国朝见晋悼公，这是第一次朝见，而这个时候的鲁襄公应该才六岁。
夏季，鲁襄公与晋悼公在长樗（chu）结盟，鲁襄公向晋悼公行叩头之礼。
知武子表示，有天子在成周，却承受鲁君行叩头的大礼，我国国君感到害怕。
当时孟献子跟随在鲁襄公身边，身为相礼者，便答，由于我们鲁国临近东海，紧靠着仇敌，还需要贵国给我们提供协助，怎么敢不行叩头大礼呢？
六月，鲁襄公与单顷公、晋悼公、齐灵公、宋平公、卫献公、郑僖公、莒犂比公、邾宣公在鸡泽（晋地）会盟。
十二月。许灵公因为亲近楚国，没有参加鸡泽会盟，于是晋国知武子率兵讨伐许国。