鲁僖公二十八年，即公元前六三二年，晋文公攻打曹国，准备向卫国街道，卫国害怕不借给晋国，于是晋文公先攻曹国再打卫国。
等到晋文公与齐昭公在敛盂结盟，卫国国君卫成公想要参加会盟，可晋文公没有同意。
卫成公便打算亲近楚国，可卫国内部却不同意，还赶走了卫成公。
楚国本想救援卫国，可却没有成功。
鲁国的公子买戍守在卫国，鲁僖公害怕晋文公因此怪罪鲁国，便杀死了公子买，还说是因为公子买没有到期就回国，才杀死他的。
四月，晋文公率领诸侯与楚国在城濮（卫地，今山东鄄城西南）交战，楚军大败。
五月，鲁僖公与晋文公、齐昭公、宋成公、蔡庄侯、郑文公、卫国国君卫瑕、莒国国君在践土会盟，晋文公被推为盟主，成为新的诸侯霸主。
秋季，纪伯姬回到鲁国，公子遂出使齐国。
冬季，鲁僖公与晋文公、齐昭公、宋成公、蔡庄公、郑文公、陈共公（陈穆公是年去世，还没下葬，故《春秋》记陈子）、莒国国君、邾国国君、秦国人在温地会盟，商议出兵讨伐不顺服的国家。
温地之盟，晋文公将周襄公请到了温地，会和诸侯朝拜周襄王，并让周襄王狩猎。
先圣孔丘认为，诸侯召请天子，这是有违于礼的，也不能被当做榜样，故《春秋》记载‘天王狩于河阳’，这既是为了彰显晋文公的功绩，也是为了避讳。
十月，鲁僖公到周襄王的住处朝见。
十一月，诸侯包围许国。
鲁僖公二十九年，即公元前六三一年，介国国君葛卢来鲁国朝见，可鲁僖公还在许国，便赠送给他草料、粮食。
夏季，鲁僖公与王子虎（周惠王之弟）、晋国大夫狐偃、宋国大夫公孙固、齐国大夫国归父、陈国大夫辕涛涂、秦国大夫在许国翟泉（今河南洛阳东北），《春秋》没有记载各国卿大夫的名字，是因为卿不能参加公、侯的会见，以做谴责。
秋季，鲁国下了大雨和雹子，造成了灾害。
冬季，介国国君葛卢又来朝见，这是因为上次朝见没有见到鲁僖公，所以再次前来，是符合礼制的。
鲁国因此对他礼遇，赠送给了他上好的财物。
鲁僖公三十年，即公元前六三零年，冬季，周襄王派周公阅到鲁国来聘问，鲁僖公宴请他，宴会上的食物有昌蒲菹、白米糕、黑黍糕和虎形块盐，周公推辞，表示自己承受不起这样的规格。
鲁僖公派公子遂到成周去聘问，就顺便准备到晋国去初次聘问。
鲁僖公三十一年，即公元前六二九年，在晋国的主导下，诸侯分割曹国疆域，这是因为曹国国君曹共公当初无礼晋文公，又与楚国亲近。
臧文仲亲往晋国，分得了济水以西的土地。
四月，公子遂到晋国去朝见，这是为了拜谢分到的曹国土地。
夏季，鲁国四次占卜郊祭，都显示不吉利，就不举行祭祀了，也不杀牛了，但仍然祭祀泰山、淮水、东海，这是不合于礼法的。
因为，按照礼法，是不占卜常规祭祀的，只占卜祭品和日期，而牛才算到祭祀的日子后就改称为牲了，已经改称牲却还要占卜吉凶，这是怠慢的表现。
而如果不举行郊祭的话，那么就不必要举行山川的祭祀了。
鲁僖公三十二年，即公元前六二八年，四月，郑文公去世，他的儿子郑穆公继位。十二月，晋文公去世，他的儿子晋襄公继位。
鲁僖公三十三年，即公元前六二七年，齐昭公派国庄子（国归父）到鲁国来聘问，国庄子从到鲁国朝见，再到离开，礼节周到，仪容俱佳，臧文仲就表示，齐国有国庄子执政，还是遵行礼法的，国君还是要到齐国去朝见。我听说顺服有礼之邦，就是对国家的保障。
狄人入侵齐国，这是因为晋国有丧事，不能来救援齐国。
鲁僖公攻打邾国，这是为了报复当初邾国在升陉（xing)一战中击败鲁国，折辱鲁僖公。
邾国没用因此防备，于是鲁僖公在秋季又一次攻打邾国。
十月，鲁僖公到齐国去朝见并且慰问，因为狄人入侵齐国。
回国的时候，鲁僖公死在了路寝，这是因为他贪图安逸。
鲁僖公死后，他的儿子姬兴继位，是为鲁文公。