“安步当车”的成语故事源自中国古代战国时期，具体讲述了齐国隐士颜斶与齐宣王之间的一段佳话。
战国时期，齐国有位着名的隐士名叫颜斶。他才华横溢，却不愿出仕为官，而是选择隐居山林，过着清贫而自在的生活。齐宣王久闻颜斶大名，对其仰慕已久，于是决定召见他入宫，以表敬意并希望能得到他的辅佐。
齐宣王为了表达对隐士颜斶的尊重与敬意，特意在宫中举办了一场盛大的宴会，并亲自站在宫殿前那庄严的阶梯处，满怀期待地等待着颜斶的到来。宫殿内外，灯火辉煌，乐声悠扬，一切都显得那么隆重而热烈。
然而，当颜斶身着简朴的布衣，缓缓步入这金碧辉煌的宫殿，来到那象征着尊贵与权力的阶梯前时，他却并未如众人所料，急忙上前跪拜行礼。相反，他停下脚步，目光平静而深邃，仿佛在观察着周围的一切，又似乎在思考着什么。他的这一举动，无疑让在场的所有人都感到意外和不解。
齐宣王见状，心中不禁生出几分疑惑，但更多的是对颜斶这种与众不同的行为的好奇。他微微皱眉，然后提高了嗓音，呼唤道：“颜斶，上前来！让本王好好看看你这位传说中的隐士。”他的声音中充满了威严，但也透露出一丝期待。
然而，颜斶听后，却并未如齐宣王所愿，快步上前。相反，他微微欠身，以一种平和而坚定的语气回敬道：“大王，上前来吧！颜斶虽为一介布衣，但也知礼数。然今日，颜斶更愿大王能亲身体验一下，何为真正的礼贤下士。”他的话语中，既有着对齐宣王的尊重，也有着对自己身份的坚持，更有着对真正礼遇贤才的渴望。
这一突如其来的举动，犹如晴天霹雳，顿时让整个宫殿内的气氛凝固，所有人都惊呆了。他们目瞪口呆地看着颜斶，仿佛不敢相信眼前所发生的一切。齐宣王的面色瞬间变得铁青，他紧咬着牙关，显然对颜斶的举动感到意外和愤怒。左右的大臣们也纷纷交头接耳，窃窃私语，随后纷纷站出来指责颜斶的无礼和狂妄。
然而，面对这突如其来的指责和质疑，颜斶却显得从容不迫，仿佛早已预料到这一切。他微微欠身，以一种平和而坚定的语气解释道：“大王，您请听颜斶一言。如果我上前拜见大王，那就意味着我羡慕大王的权势和地位，这与我作为隐士的身份和追求是相悖的。而如果大王能上前来见我，那就说明大王您是真正的礼贤下士，愿意倾听和尊重一个普通士人的意见。与其让我这个隐士去羡慕大王的权势，不如让大王您展现出礼贤下士的高尚风范，这样不是更能彰显大王的德行和胸怀吗？”
颜斶的话语清晰而有力，每一个字都仿佛敲击在众人的心上。他的话语中既有着对齐宣王的尊重，也有着对自己身份的坚持，更有着对真正礼遇贤才的渴望和追求。这一番解释，让在场的所有人都陷入了沉思，就连齐宣王也不得不重新审视眼前这个看似平凡却又非凡的隐士。
齐宣王听后大怒，质问颜斶：“到底是君王尊贵，还是士人尊贵？”颜斶毫不畏惧地回答：“自然是士人尊贵。昔日秦国进攻齐国时，秦王曾下令保护高士柳下惠的坟墓，谁敢损坏便格杀勿论。而同时他又悬赏能取齐王首级者以重金和封赏。由此可见，活着的君王的头颅还比不上死去的士人的坟墓尊贵。”
齐宣王被颜斶的一番话驳得哑口无言，心中虽有不悦，但也不得不佩服颜斶的胆识和才华。随后，他转变态度，向颜斶表示歉意，并邀请他留在宫中享受荣华富贵。然而，颜斶却婉言谢绝道：“我本是布衣粗食之人，习惯了清贫的生活。晚些吃饭也能当作吃肉一样香甜；安稳地步行也足以当作乘车一样舒适。我还是愿意回到山林之中，继续我的隐居生活。”
“安步当车”这个成语便由此而来。它原意是指以从容的步行代替乘车，形容人能够安守贫苦生活或轻松缓慢地行走。但更深层次上，“安步当车”还寓意着淡泊名利、安于现状的生活态度以及尊重人才、礼贤下士的治国方略。颜斶的故事告诉我们：真正的尊贵不在于权势和地位的高低，而在于个人的品德和才能；同时，管理者也应该学会尊重人才、善用人才，以实现国家的繁荣富强。
在现代社会中，“安步当车”这个成语仍然具有重要的启示意义。它提醒我们要保持一颗平常心面对生活中的各种诱惑和挑战；同时，也要学会尊重他人、善于合作以实现共同的目标和理想。